Милиці з опорою під лікоть полегшують самостійне пересування, перерозподіляють навантаження з нижніх кінцівок, покращують рівновагу і підвищують безпеку під час руху, послаблюють навантаження на кисть і ліктьовий суглоб під час ходьби.
Пересування на підлокітних милицях загалом не відрізняється від ходьби на пахвових, з тією різницею, що точка опори розміщена в ділянці ліктя. Милиці по черзі переставляють уперед і трохи в сторони від стоп, під час упору на здорову ногу переноситься хвора нога, потім робиться крок здоровою.
Якщо зроблено оптимальний вибір підлокітної модифікації, то в опущеній руці зап’ястя буде на одному рівні з краєм рукоятки. Звісно, підлокітні пристрої набагато зручніші за пахвові, вони мобільніші й легші в експлуатації та під час транспортування.
