Змагання зі спортивної гімнастики вперше з'явилися на літніх Олімпійських іграх 1896 в Афінах і з того часу включалися до програми кожних наступних Ігор. Спочатку змагання проходили серед чоловіків, жіночі дисципліни з'явилися на літніх Олімпійських іграх 1928 року в Амстердамі.
У СРСР художня гімнастика як вид спорту виникла та сформувалася у 1940-ті роки. З 1984 року – олімпійський вид спорту. Донедавна виключно жіночий вид спортуПроте з кінця XX століття завдяки зусиллям японських гімнастів стали проводитися змагання і між чоловіками.
VIII столітті до зв. е Термін «гімнастика»вперше з'являється у давніх греків у період розквіту давньогрецької культури у VIII столітті до н. е. Гімнастичні вправи входили у систему фізичного виховання у Стародавню Грецію, служили засобом підготовки юнаків до участі у Олімпійських іграх.
Тому 776 р. до зв. е., коли Кореб з Еліди випередив усіх суперників у бігу на один стадій, офіційно вважається роком початку проведення Олімпійських ігор. Спочатку програма Олімпійських ігор обмежувалася стадіодромом – бігом однією стадій.
