Назва «Eskimo Pie» з англійської перекладається як «Ескімоський пиріг» і відсилає до холодної Півночі та корінних жителів тих місць. Згідно з Тлумачним словником Дмитра Ушакова, ескімо — це «морозиво в шоколаді», а ГОСТ 31457-2012 визначає його як «глазуроване морозиво на паличці».
Франц. esquimau – з 1691 р., як позначення шоколадного морозива – з 1922 р.
Походження Крістіан Кент Нельсон, американець датського походження, власник фабрики з виробництва солодощів для дітей, одного разу облив брикетик морозива шоколадною глазур'ю. Нова партія ескімо готувалася вже у парі з партнером Расселом Стовером. Назву новому продукту дали «ескімо пай» (від анг.
Француз Шарль Жерве – власник компанії, яка виробляла сири, – продавав морозиво у шоколаді на паличці в одному з паризьких кінотеатрів у той час, коли там показували новий фільм про ескімосів. З легкої руки одного з відвідувачів кінотеатру це морозиво отримало назву «ескімо».
