Сухе тертя – тертя, що виникає при дотику двох твердих тіл за відсутності між ними рідкого або газоподібного прошарку. Сили сухого тертя завжди спрямовані по дотичній до поверхонь, що стикаються. Сухе тертя, що виникає при відносному спокої тіл, називають тертям спокою.
Тертя – процес механічної взаємодії дотичних тіл при їх відносному зміщенні в площині торкання (зовнішнє тертя) або при відносному зміщенні паралельних шарів рідини, газу або твердого тіла, що деформується, (внутрішнє тертя, або в'язкість).
Силу тертя ковзання можна розрахувати за формулою Fтр. = μ ⋅ N, де μ – коефіцієнт тертя, N – Сила нормальної реакції опори. При рівномірному прямолінійному ковзанні по горизонтальній поверхні сила тяги дорівнює силі тертя ковзання Fтр. = Fтяги.
Характерною відмінною рисою сухого тертя є наявність тертя спокою. З фізики взаємодії тертя ковзання прийнято розділяти на: Сухе, коли тверді тіла, що взаємодіють, не розділені ніякими додатковими шарами/мастильними матеріалами – дуже рідко зустрічається на практиці випадок.
