Розрізняють внутрішні та зовнішні нервові сплетення. Внутрішні можуть бути частиною центральної нервової системи та поєднувати периферичні нерви. Зовнішні сплетення знаходяться лише у периферичній ділянці.
За глибиною знаходження розрізняють поверхневі, або шкірні, та глибокі, або м'язові нерви. У хребетних є нерви черепні – з'єднані з головним мозком і спинномозкові – з'єднані зі спинним мозком.
Нервові сплетення, що становлять ентеральну нервову систему, що розташовуються в оболонках порожнистих органів шлунково-кишкового тракту (стравохід, шлунок, тонка і товста кишка, що виводять жовчні та панкреатичні протоки, сфінктер Одді та ін.), сечовидільної системи (багатини та чашечки нирок, сечоводи, сечовий міхур та …
