Близько 2000 років до нашої ери з'явилися найпростіший водяний годинник. Вони були відомі в Єгипті, Індії, Китаї та Греції. II – I століття до нашої ери – давньогрецький винахідник – Ктесібій, який жив в Олександрії сконструював клепсидру або водяний годинник.
Найдавніші що збереглися – водяні годинник з храму Амона-Ра в Луксорі, Єгипет. 1500 до н. е. Піщані годинник близькі до водяних за принципом роботи, але в Європі широко поширилися з розвитком мистецтва видування скла.
Найдавніші годинник – це Сонце, Місяць та зірки. За їхнім рухом люди й обчислювали час. При цьому стародавній добовий цикл складався не з годин, а з таких простих понять, як опівдні та опівночі, схід та захід сонця.
Механічні годинник, що застосовують штирьовий спусковий механізм, були створені в XIV столітті та стали стандартним інструментом для вимірювання часу аж до появи пружинних годинникових механізмів та кишенькових. годин у XVI столітті.
