Загалом у космос літали 32 мавпи; кожна мала лише одну місію. Були використані мавпи з кількох видів, у тому числі макаки-резуси (більшість), макаки-крабоїди та звичайні мавпи білі, а також свинохвості макаки. У рамках програми «Меркурій» у США літали шимпанзе Хем та Енос.
Це були мавпи. 4 грудня 1959 року макак-резус Сем зробив перший орбітальний політ, стартувавши з мису Канаверал (США). Мавпа Сем. Американці запускали в космос ще мавп: міс Сем, Хем, Енос та Бонні.
Польоту Білки та Стрілки передували довгі роки роботи вчених із тваринами. За дев'ять років до цієї події в суборбітальний політ вирушили дворняги-самці Дезік та Циган.
20 серпня 1960 року на Землю повернулися запущені днем раніше космос собаки Білка та Стрілка. Їхній політ тривав понад 25 годин, а корабель здійснив за цей час 17 повних витків навколо планети. Білка та Стрілка стали першими тваринами, які здійснили орбітальний космічний політ та успішно повернулися на Землю.
