Стрижні круглого або кільцевого перерізу, що працюють на кручення, називають валами.
При деформації кручення усунення кожної точки тіла перпендикулярно до її відстані від осі доданих сил і пропорційно цій відстані.
Крученням називається такий вид навантаження бруса, при якому в поперечному перерізі виникає тільки один внутрішній силовий фактор, відмінний від нуля, крутний момент Mz або Мкр.
- зміщення;
- кут зсуву;
- кут закручування;
- стиск.