Розмноження відбувається через поясок, усередині якого яйця запліднюються та розвиваються. Поясок займає кілька передніх сегментів хробака, виділяючись щодо решти тіла. Вихід із паска маленьких черв'яків відбувається через 2-4 тижні у вигляді кокона, а через 3-4 місяці вони виростають до розмірів дорослих особин.
Розмноження у кільчастих хробаків здебільшого статеве. До багатощетинкових запліднення зовнішнє, розвиток з метаморфозом. У малощетинкових та п'явок запліднення внутрішнє, а розвиток прямий. Розвиток відбувається у коконі зі слизу.
Розмножуються дощові черв'яки перехресним заплідненням, тобто дві особини обмінюються насінням і відбувається у кілька етапів. Спочатку черв'яки сповзаються назустріч один одному та прикладаються черевними сторонами.
Крім того, у планарій є безстатевий спосіб розмноження. Доросла особина розриває себе на дві частини впоперек; одній половинці дістається голова, іншій – хвіст. Приблизно протягом тижня обидві частини регенерують, і з кожної виходить нова тварина.
